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"Der wohl wichtigste Unterschied zu OpenGL besteht im Wegfall der *glBegin()
*/*glEnd()* Funktionen. Dadurch müssen immer
Arrays<http://de.wikipedia.org/wiki/Feld_(Datentyp)> an
OpenGL ES übergeben werden, welche dann zum Zeichnen verwendet werden.
Diese Funktionen wurden auch bei OpenGL ab Version 3.0 entfernt."
Quelle:
http://de.wikipedia.org/wiki/Open_Graphics_Library_for_Embedded_Systems#Unterschiede_zu_OpenGL

OpenGL ES Tutorial: http://pandorawiki.org/OpenGL_ES_1.1_Tutorial