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[Vincent Richefeu <richefeu@xxxxxxxxx>]

> I was surprised by the elegance of using unsheared coordinates without
> changing the collider. It limits maximum shear, though, as  the 1/cos(φ)
> term grows without bounds.

Salut Vaclav (désolé pour l'absence d'accent sur le a !),

Un but de l'espace virtuel 's' dont te parlait Gael est justement de simplifier la détection des voisins/contacts.
Il me semble que lorsque tu parles de 'unsheared coordinates', il s'agit en partie du s = H^{-1} r.
Un autre intérêt du tenseur H (ou bien son équivalent dans yade) est qu'il peut être appliquer sur les AABB et les voisins peuvent être recherchés dans l'espace 's'. On a même constaté avec des collègues de Montpellier que les simulations tri-périodiques étaient plus rapide (Mais c'était avec une approche 'Contact Dynamics' implicite en temps) 

Bonnes vacances,
Vincent